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倍加福编码器对绝对值编码器的介绍

 绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器减轻了控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。倍加福编码器不需要参考驱动,可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。

     倍加福编码器种类很多,增量型旋转编码器是其中的一种,增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲,速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置,通常是从一个起始的参考点开始计数。双通道输出编码器,是具有两个具有90度相位差的信号,这个使控制器可以确定旋转方向,并且实现双方向的位置测量功能。另外,三通道的增量型编码器具有第三个信号通道(即为“0”通道,或者参考通道),每旋转一圈只有一个脉冲输出。为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟倍加福编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。
 

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